Les chercheurs créent un petit robot qui rampe comme une chenille.

robot bouge comme un ver

Des chercheurs de l’Université de Toronto ont créé un robot miniature qui peut ramper en utilisant le mouvement comme le ferait un ver de terre.

Un robot chenille moins anodin qu'il n'y parait​

Les scientifiques affirment que la technologie sous-jacente a le potentiel de transformer les industries de l’aviation en vêtements intelligents.

Le groupe dirigé par le professeur Hani Naguib est spécialisé dans les matériaux intelligents. Le deuxième axe de leur recherche porte sur les actionneurs électrothermiques (ETA), qui sont des dispositifs faits de polymères spéciaux pouvant être programmés pour réagir physiquement aux changements électriques ou thermiques. Les ETA peuvent être programmées pour fléchir comme un muscle qui se contracte quand il fait froid et se détend quand il fait chaud.

L’équipe a appliqué les lignes de sa recherche à la robotique et a créé un robot souple qui peut ramper et se courber. L’équipe croit qu’un jour, leurs robots mous pourraient remplacer les robots encombrants qui sont courants dans les industries manufacturières.

Un pas en avant pour l'industrie de la cobotique?

Naguib dit qu’à l’heure actuelle, les robots de l’industrie lourde sont des machines lourdes et solides qui sont séparées des travailleurs en raison du danger que posent les robots pour la sécurité.

Avec l’augmentation des interactions homme-robot, le besoin de robots souples et adaptables ne cesse de croître. L’équipe a une nouvelle approche de programmation des robots logiciels qui permet d’obtenir le mouvement de l’ascaride que l’on peut voir dans la vidéo ci-dessous. L’équipe a créé une ETA avec un état de repos tridimensionnel.

Ils ont utilisé une méthode de relaxation des contraintes induite par la chaleur et une méthode de durcissement qui ouvre plus de possibilités pour la forme et le mouvement. L’équipe affirme que la puissance nécessaire pour induire le mouvement de la teigne est plus efficace que tout ce qui a existé jusqu’à présent dans la littérature de recherche.

La technologie derrière le robot pourrait révolutionner la sécurité, l’aviation, la chirurgie et l’électronique portable. L’impact le plus immédiat se fera sentir dans le domaine de la technologie du vêtement, l’équipe travaillant à l’application de sa technologie aux vêtements.

Thibault Rougeolle

Consultant robomarketique

Passionné de robotique, expert en marketing, je suis résolument rob-optimiste.

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